Le système Touch & Go ajoute un GPS doté de nouvelles fonctionnalités (comme une couverture très performante du trafic, des vitesses limites, un avertissement des radars fixes (dans les pays où cette fonction est légale), les panneaux d’autoroutes ainsi que le zoom automatique et l’affichage des panneaux de direction aux intersections). De plus, grâce à un téléphone mobile, le système permet de se connecter en mode Bluetooth à la recherche locale Google et à Google Maps. De plus, la version Touch & Go ajoute au module de base une fonction d’envoi et de réception de SMS à l’écran, avec affichage possible de la photo du contact. Plusieurs applications sont disponibles, dont le prix des carburants, la météo et les places de parking disponibles. La dernière en date est Twitter, qui en liaison avec le GPS permet d’utiliser des messages-types avec la destination et l’heure d’arrivée estimée.
Comme sur l'Avensis, le Verso propose aussi la version Touch & Go Plus qui ajoute la présentation en 3D des villes et points d'intérêt, la lecture par synthèse vocale des SMS et une fonction avancée de reconnaissance vocale qui permet de dicter une destination, de passer un appel téléphonique ou encore de sélectionner un titre musical sur un iPod (ou un iPhone) connecté. Le système Toyota Touch & Go Plus inclut trois ans de mise à jour gratuite du logiciel et de la cartographie.
